根据提供的信息，月收入10000元，扣除五险一金0元、起征点5000元后，应纳税所得额为5000元。根据个人所得税法，这部分所得适用10%的基本税率，速算扣除数为210元。因此，1万元的收入应缴纳的个人所得税计算如下：
```应纳税额 = 应纳税所得额 × 适用税率 - 速算扣除数= 5000元 × 10% - 210元= 500元 - 210元= 290元```
所以，1万元的收入应缴纳个人所得税290元
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