圆柱的表面积计算公式是：
```S = 2πr² + 2πrh```
其中：
- `S` 表示圆柱的表面积；
- `r` 表示圆柱底面的半径；
- `h` 表示圆柱的高；
- `π` 是圆周率，约等于 `3.14159`。
这个公式由两部分组成：
1. `2πr²` 表示两个底面的面积之和；
2. `2πrh` 表示侧面的面积。
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