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发那科丝杆螺距参数

发那科丝杆螺距参数

发那科丝杆的螺距参数可以通过特定的寄存器进行设置,以影响机器人的运动速度、精度和效率。对于发那科丝杆10,螺距参数的设置通常如下:

- 寄存器2084设定为1

- 寄存器2085设定为100

这些设置通常是在没有传动比的情况下进行的。如果存在传动比,比如一个大皮带轮一个小皮带轮,那么参数设置可能会有所不同。

请注意,这些参数设置需要根据机器人的工作速度、加速度、负载等因素进行调整,并且可能需要根据具体的运动轨迹进行微调,以达到最佳的机器人运动性能

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